W bieżącym roku przypada 100. rocznica nadania nazwy 71. Pułku Piechoty, który w latach 1926-1939 stacjonował w Zambrowie. Historia pułku sięga okresu międzywojennego. Pułk został sformowany w ramach Armii Polskiej we Francji jako 20. Pułk Strzelców Polskich na bazie II batalionu dawnego 7. Pułku Piechoty im. Zawiszy Czarnego, a następnie w dniu 6 września 1919 r. przemianowany na 144. pułk Strzelców Kresowych, a w lutym 1921 r. na 71. Pułk Piechoty. Pułk z początkiem września 1926 r. przeniesiony został z Komorowa koło Ostrowi Mazowieckiej do Zambrowa, gdzie stacjonował do wybuchu II wojny światowej. Pułk zaznaczył się w historii Polski. Brał udział w wojnie polsko-bolszewckiej, jak również w kampanii wrześniowej walcząc w składzie macierzystej 18. Dywizji Piechoty broniąc linii Narwi i zakończył swój szlak bojowy w bitwie pod Andrzejewem i Łętownicą. Pułk dobrze zapisał się w historii miasta, a jego tradycje kultywują Regionalna Izba Historyczna, jak również Stowarzyszenie Historyczne 71. Pułku Piechoty.
Uroczystości upamiętniające 100. rocznicę nadania nazwy 71. Pułku Piechoty odbyły się 26 września 2021 r. o godz. 13.30 pod Pomnikiem Powstania Styczniowego na placu Sikorskiego w obecności sztandarów, asysty wojskowej i Miejskiej Młodzieżowej Orkiestry Dętej oraz zaproszonych gości. Następnie uczestnicy obchodów przemaszerowali do kościoła pw. Trójcy Przenajświętszej, gdzie odprawiona został uroczysta Msza Św. w trakcie której odsłonięto i poświęcono pamiątkową tablicę 71. Pułku Piechoty. Tablica ta została w całości sfinansowana przez Instytut Pamięci Narodowej Oddział w Białymstoku. Patronat nad uroczystościami objął Minister Obrony Narodowej Mariusz Błaszczak.